卫兵I型反无人机系统

系统简介：

“卫兵I”型反无人机防御系统由雷达探测分系统、光电跟踪分系统、无线电干扰反制分系统等设备及RGS1000低空预警管控平台共同组组成。系统由雷达探测分系统对低慢小无人机目标完成探测、定位、跟踪，引导光电跟踪分系统执行录像取证，引导无线电干扰反制分系统对目标进行处置。综合运用多频谱探测、异构系统互联、多源数据融合、智能分析决策等技术，实现对低空无人机的早发现、快锁定、稳跟踪、准识别和强反制，多种探测手段互补，多种频段干扰拦截，可全天、全时、全维有效保障重点场所的低空安全。

系统主要配备于公安、武警、部队、政府等用户，常用于监狱/看守所、大型集会、公共场所等无人机目标的防控。

雷达探测分系统产品外观图（参考）

雷达探测分系统通过发射电波和检测回波的方式探测低慢小无人机，空域中的目标的雷达回波信号经由天馈系统收集，通过射频组件滤波、放大、降频处理后传递给信号处理板。信号处理板进行信号积累、杂波消除等工作，将处理过的雷达侦测目标角度、速度、距离等信息上报给数据处理机及系统终端。

光电跟踪分系统产品外观图（参考）

光电跟踪分系统利用可见光摄像机、红外热像仪自动跟踪锁定低慢小无人机目标，通过图像获取和处理对目标形态特征或运动特征分析实现目标探测，实现自动识别和锁定跟踪，并进行视频复核和引导反制设备。为指挥决策者提供目标直观的实时图像信息。在指挥控制系统提供的距离、方位、高度信息的引导下，发现跟踪、自动识别无人机。光电设备也可对近距离低空飞行物目标进行自主搜索探测，实施辅助低空监视。

无线电干扰反制分系统产品外观图（参考）

无线电干扰反制分系统采用射频技术，对低慢小无人机的飞控信道、GNSS信号和图传信号进行干扰，进入覆盖范围内的无人机均无法获取卫星定位信息，同时无人机与地面控制器之间的控制信号和图像传输信号均被切断，从而迫使无人机返航或降落以及失去图传功能。

RGS1000低空预警管控平台（参考）

RGS1000低空预警管控平台，可同时接入了雷达探测分系统、光电跟踪分系统、无线电反制设备等无人机探测、识别、反制设备，是集用户管理、设备管理、态势显控、告警联动、决策指挥、记录取证、事件检索等功能于一身的综合性可视化反无人机指挥管理平台。

产品特点：

雷达探测分系统

1）低空、慢速、小型目标监视能力，部署灵活、全自动、全天候工作的特点；

2）三坐标一次雷达具有测高能力；

3）支持无人值守，降低了工作难度，而且避免了电磁辐射对操作人员的干扰。

光电跟踪分系统

1）可承载长焦可见光摄像机、大口径红外热像仪，选配激光照明器、激光测距、定位导航、数字罗盘等传感模块，实现超远距离目标观测；

2）调转速度快：回转速度可达80°/s，加速度可达 100°/s2，启停迅速，运转流畅，有助于捕获、跟踪快速移动目标；

3）覆盖范围广：方位回转范围 0°～ 360°，俯仰回转范围-90°～+90°， 实现无死角探测、全维度覆盖；

4）控制精度高：采用精密角度编码器配合高精度闭环伺服控制系统，定位精度可达 0.02°，高性能图像处理单元搭配高精度聚焦控制机构，实现精确的自动聚焦；

5）多种目标捕获算法和跟踪算法设计的自动跟踪模块，辅以高精度伺服控制，确保目标在快速飞行及变向过程中的稳定跟踪。

无线电干扰反制分系统

1）具备对通用无人机和航模改装无人机的信号进行有效干扰，致使其返航或迫降的能力；

2）导航信号处置频率范围包含：GPS、GLONASS、北斗、伽利略等不同导航系统；

3）数据链处置及导航信号处置的工作模式可由用户自由选定或设置。

应用场景：

主要应用于基地、机场、监狱、核生化工业、会议中心、办公大楼、油田、油库等重点场所的低空安全防范。